隨著中國(guó)制造業(yè)由大到強(qiáng)的持續(xù)轉(zhuǎn)變，生產(chǎn)流水線(xiàn)變得愈加的自動(dòng)化、高效化、精細(xì)化和柔性化。這其中，機(jī)器人在流水線(xiàn)中的比重也越來(lái)越高，一個(gè)個(gè)的機(jī)器人工作間變成了新的生產(chǎn)管理對(duì)象。

辰竹作為深耕于工控安全的專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)商，圍繞著機(jī)器人工作間，提出了全新的安全整體方案，通過(guò)由減速到停止的控制，在不影響安全性的前提下，最大化了生產(chǎn)效率。下面就由小編帶領(lǐng)大家來(lái)詳細(xì)了解這套方案是如何運(yùn)作的吧。

傳統(tǒng)的機(jī)器人工作站，其安全信號(hào)一般由：急停、門(mén)鎖、光幕和雙手按鈕組成。它們各自連接到相應(yīng)的安全繼電器模塊，來(lái)切斷機(jī)器人的動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)安全信號(hào)觸發(fā)時(shí)的機(jī)器人停止動(dòng)作。

圖 傳統(tǒng)的機(jī)器人工作站安全系統(tǒng)示例

這樣的系統(tǒng)構(gòu)成雖然保障了安全性，就實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)而言，不時(shí)地安全信號(hào)誤觸發(fā)使機(jī)器人不斷的停止和再啟動(dòng)。機(jī)器人啟動(dòng)前一般還需要安全專(zhuān)員進(jìn)行隱患排查，降低了生產(chǎn)效率。

解決這一問(wèn)題，辰竹推出的可組態(tài)型安全控制模塊。結(jié)合分段式的安全光幕，實(shí)現(xiàn)正常、減速、停止的三段式控制；兼顧工作站在清掃維護(hù)時(shí)的門(mén)鎖與安全地毯的信號(hào)監(jiān)控，形成了完整的新型機(jī)器人工作站安全整體方案。

圖 新模式的機(jī)器人工作站安全系統(tǒng)示例

圖 機(jī)器人工作間實(shí)物展機(jī)

由于疫情還未劃上句號(hào)，辰竹將展機(jī)進(jìn)行數(shù)字化，做成APP形式直觀(guān)展示機(jī)器人新型安全整體方案。您可以通過(guò)視頻進(jìn)行“云體驗(yàn)”其運(yùn)作全過(guò)程。

機(jī)器人工作間運(yùn)作過(guò)程

您也可以聯(lián)系身邊的辰竹人，辰竹銷(xiāo)售人員通過(guò)平板給您做進(jìn)一步的展示，實(shí)際操作體驗(yàn)新模式安全方案。

CZSR Smart系列為辰竹新一代的安全控制器類(lèi)產(chǎn)品，也是本次安全方案的主角。

圖 CZSR Smart系列產(chǎn)品介紹

其配套的SafConfig軟件進(jìn)行組態(tài)編程，從而可以靈活地來(lái)應(yīng)對(duì)各類(lèi)現(xiàn)場(chǎng)的安全需求邏輯，實(shí)現(xiàn)自由的安全整體方案的構(gòu)筑。

圖 SafConfig組態(tài)軟件界面

SafConfig軟件特點(diǎn)：

• 可進(jìn)行在線(xiàn)遠(yuǎn)程升級(jí)

• 功能塊、配線(xiàn)的拖拽式組態(tài)方式

• 功能塊數(shù)量限制：max18個(gè)

• 可進(jìn)行組態(tài)后的單機(jī)邏輯仿真

• 可聯(lián)機(jī)后進(jìn)行監(jiān)控

• 在軟件中配置安全輸入類(lèi)型和安全輸出延時(shí)

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【點(diǎn)我查看】

近年來(lái)，機(jī)器人的普及帶來(lái)更多安全事故的發(fā)生。針對(duì)機(jī)器人的工作模式和應(yīng)用特點(diǎn)進(jìn)行與其匹配的安全方案。辰竹作為專(zhuān)業(yè)的工控安全廠(chǎng)商，期望能夠協(xié)助到您，來(lái)一起守護(hù)現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)安全，共同提高現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)能力！