雙輸入行星減速器的優(yōu)化是一個(gè)多目標(biāo)、多自變量的優(yōu)化問(wèn)題，優(yōu)化的理想結(jié)果是體積最小同時(shí)獲得最大的傳動(dòng)，即F1（x）→min且F2（x）→max，由于具有兩個(gè)性質(zhì)各異的目標(biāo)函數(shù)，采用乘除法來(lái)處理多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題。乘除法的基本原理是：在全部t個(gè)分目標(biāo)函數(shù)中，有s個(gè)分目標(biāo)函數(shù)希望函數(shù)值越小越好，另外分目標(biāo)函數(shù)希望函數(shù)值越大越好。

雙輸入行星減速器的優(yōu)化是不等式約束非線性問(wèn)題，而且齒數(shù)、模數(shù)是離散變量，是既有離散變量又有連續(xù)變量的混合優(yōu)化問(wèn)題，由于外點(diǎn)罰函數(shù)法的初始點(diǎn)既可在可行域內(nèi)也可在可行域外，因此可采用此方法將約束優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)化為無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題。由于外點(diǎn)罰函數(shù)法主要是針對(duì)連續(xù)變量的優(yōu)化，而雙輸入行星減速器優(yōu)化中齒數(shù)是整型變量，模數(shù)是離散變量，因此需要對(duì)外點(diǎn)罰函數(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

對(duì)于雙輸入行星減速器的優(yōu)化，采用分層網(wǎng)格法進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算：將所有變量看成是連續(xù)變量，利用外點(diǎn)罰函數(shù)法獲得最優(yōu)解，對(duì)模數(shù)進(jìn)行網(wǎng)格法尋優(yōu)；將模數(shù)設(shè)為固定值，對(duì)其余變量再進(jìn)行一次優(yōu)化，然后對(duì)齒數(shù)進(jìn)行網(wǎng)格法尋優(yōu)；對(duì)其余變量再做一次優(yōu)化，獲得最終的最優(yōu)解。第三級(jí)齒圈的徑向尺寸小于原設(shè)計(jì)，另外原設(shè)計(jì)不滿足的傳動(dòng)比等強(qiáng)度分配原則，優(yōu)化結(jié)果滿足等強(qiáng)度約束條件，因此優(yōu)化結(jié)果較為理想。